El ritme de la música Samba va ser portat al Brasil pels esclaus africans, i va entrar a les seves ciutats a la fi del segle XIX.
En realitat, no es pot parlar d’un únic ball, sinó d’un conjunt de balls amb un ritme i un origen comú, sent impossible definir a algun d’aquests balls, com l'”original” estil de samba.L’estil de samba de parella agarrada més important és la samba de Gafieira. Les gafieiras eren cabarets i locals de ball de Rio de Janeiro, on les classes humils anaven a ballar, d’aquí el nom de “Samba de gafieira”. A Rio de Janeiro aquests locals estaven situats principalment en els barris de Botafogo, Catete i el Centre.